FANUC M-20iA系列机器人是多功能智能小型6轴关节机器人，高强度的手臂与先进的伺服技术使其在同类产品中具有较和动作能力。腕部轴内采用独立的驱动机构设计，实为细巧、紧凑的内置电缆机械手臂，使机器人能够在狭窄的空间已经高密度的环境下进行作业。M-20iA系列机器人有多种机型供选择，可以适用于各种不同的应用需求。

（1）M-20iA系列机器人

钣金件在家电、厨具、汽车、机械设备等行业中都有着广泛的使用，以往大多是采用人工操作折弯机进行生产，然而随着人力成本不断增加的压力，市场对折弯自动化的需求越来越高，上海发那科为此专门开发了机器人钣金折弯自动化系统。

FANUC机器人钣金折弯系统是采用*新开发的折弯软件包，能够通过FANUC直线跟踪技术实现机器人与折弯机跟随进行同步动作，提高工件的折弯精度。

在该系统中使用了FANUC iRVison智能视觉技术，通过视觉相机对机器人手爪上的工件拍照定位，使机器人可以根据工件的位置偏移和尺寸误差进行自动补偿校正。

（3）iRVison智能视觉技术

FANUC在该系统的基础上拓展开发了无人化钣金折弯生产线：由六台FANUC 机器人组成的钣金折弯自动化生产线可以实现钣金件的激光切割、激光雕刻、毛刺打磨、钣金折弯、表面抛光、超声波清洗等工序的自动化作业。

（4）钣金折弯生产线

FANUC *新款人机协作型机器人CR-7iA/L与AGV小车的完美组合，不仅可以在各工序间作搬运和调度，而且能够在特定安全区域与操作人员进行协同工作。这款CR-7iA/L机器人负载7kg，可达范围911mm，具有同类机器人中重复定位精度高、速度快、运行稳定可靠等优点。

（5）CR-7iA/L人机协作型机器人

FANUC作为工业机器人制造商，将继续致力于开发机器人自动化、智能化解决方案，帮助客户全面推进生产智能化，提高效率和综合竞争力。

发那科的折弯钣金工作站大大减轻了我们人类劳动力的负担。


了解更多发那科机器人咨询请点击http://www.fanuczhewan.gongboshi.com/