随着制造业的快速发展，钣金件越来越广泛地应用于轨道交通、通讯柜、厨具、家电、医疗器械等诸多领域。弯曲是板料加工中*重要的成形方法。存在劳动强度高、精度低、可靠性差、生产效率低等问题。针对这种情况，发那科推出了柔性机器人柔性伺服弯曲系统。

该系统主要针对小批量多品种钣金件的柔性生产，可实现1200X600mm内不同钣金产品的混合生产。本系统采用一种新的生产模式，通过MES生产管理系统进行实时的生产管理和监控。只要操作者完成生产任务的制定，就可以实现24小时无人生产。
该系统*大的特点是智能化和灵活性，主要体现在以下三个方面:

 

一、iRVision智能视觉技术

采用智能视觉技术，保证了板材弯曲的准确定位，减少了弯曲机后料和定位装置的设计，降低了弯曲机的成本，简化了系统的控制和调试。高精度视觉定位，确保弯曲产品尺寸精度。

二、全电动伺服折弯机+机器人控制系统

系统采用m-710ic /50机器人，负载50公斤，半径可达2050毫米，速度快，精度高，运动角度范围广。这种机器人非常适合弯曲应用。弯管机由发那科伺服电机驱动，弯管机的控制集成在机器人控制器上。该系统具有集成度高、操作简单等特点。
发那科m-710ic /50机器人

全电动伺服折弯机

闭环精密控制系统

精密钣金测厚系统与弯曲伺服系统构成闭环控制系统，保证了产品的高精度弯曲质量。

灵活性主要体现在以下两个方面:

1. ATC夹持器库

机器人配有双工位手爪库，分别用于抓取工件的手爪和换模。可以根据需要扩展手爪库。根据工序顺序，机器人自动切换抓爪，使系统生产能力*大化。

 

ATC爪图书馆

2. 自动换模系统

通过柔性折弯夹具和模具自动识别系统，对折弯过程进行设置后，机器人可以实现折弯模具的自动更换;




自动换模系统

这组机器人柔性伺服折弯系统有很强的通用性和灵活性,能满足各种小型通讯柜,家用电器,医疗设备和其他不同的产品混合生产线,并有效地提高生产效率和产品合格率,降低劳动成本,完成产业转型,提高企业的竞争力。





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